在戰(zhàn)國中期時(shí)中國人已經(jīng)能夠制作并使用弩機(jī)了，后來三國時(shí)的諸葛亮發(fā)明了諸葛連弩，據(jù)說可以連發(fā)。弩的制作工藝復(fù)雜，威力大，弩的發(fā)射是依靠機(jī)械的作用，人只要上弦時(shí)用力就行了，上弦時(shí)，弩手可以借助雙臂的力量或者腿部的力量，而弩箭發(fā)射時(shí)只需要扣下扳機(jī)，宋朝時(shí)的單兵武器神臂弩射程可達(dá)400多米，可以貫穿重甲。上弦時(shí)借助手臂力量的可以稱之為手弩，這個(gè)在唐朝時(shí)屬于違禁武器，特別是小型的手弩，使用方便，可見其威力巨大。借助腿部力量的可以稱之為腳弩或者腳蹬弩，這種威力更大，但是比較笨重，一般屬于重武器，類似于小型大炮，沒人會(huì)帶著這玩意到處亂串。

那么既然手弩那么厲害，為啥古代騎兵不使用弩反而使用弓呢？這主要涉及一個(gè)射速問題，弩手從上弦到箭射出的時(shí)間大概是弓手的3到5倍，當(dāng)一個(gè)拿著弩的騎兵和一個(gè)帶著弓的騎兵相遇時(shí)，估計(jì)拿弩的騎兵剛開始準(zhǔn)備射擊就被拿弓的一箭給弄死了。古代戰(zhàn)爭講究靈活性和機(jī)動(dòng)性，手弩也比較笨重，基本都是步兵使用，而且一般都是三排列陣的三段式射擊以保證火力的連續(xù)性。

至于腳弩或者可以稱之為腳蹬弩，它的威力就更大了，但是太笨重，而且制作復(fù)雜。一般是在守城或者陣地戰(zhàn)中使用，相當(dāng)于現(xiàn)代的小型火炮。但是在沒有紅衣大炮出現(xiàn)時(shí)，另一種武器更厲害，那就是投石機(jī)和拋石車，那簡直就可以把一個(gè)小城鎮(zhèn)夷為平地，成吉思汗當(dāng)年攻城時(shí)就經(jīng)常使用，帶著它屠了好多城，所以腳蹬弩也不經(jīng)常使用，還是從天上拋下來的石頭更狠一些。