弩是古代中原王朝對北方草原部落民族交戰(zhàn)的主要克敵利器。據(jù)考證，弩的出現(xiàn)應(yīng)不晚于商周，到了春秋晚期實戰(zhàn)中開始重視用弩，弩被逐漸列為作戰(zhàn)部隊的重要物資。在戰(zhàn)車興盛的時候弩并不興盛。在進(jìn)入鐵器時代以后，隨著步兵興起，弩在戰(zhàn)場上的使用就變得越來越多了。

到了漢代為克制騎兵，弩被空前重視起來，當(dāng)時的漢軍組成了以弩手為主的步兵軍團，弩手在漢代步兵中稱得上是漢朝步兵的主力軍。

弩在被發(fā)明以后，就在被古人們不斷的改進(jìn)，主要體現(xiàn)在力量的不斷加強，到了漢朝弩進(jìn)入了一個里程碑似的發(fā)展。漢朝對弩的改進(jìn)，使駑的性能有了很大的提升。駑迎來了它歷史上輝煌的時代，不僅提高了的弩使用壽命，更在弩機上運用了拋物線原理，大大提高了弩的遠(yuǎn)距離命中率。

弩相對于弓需要的拉力里更大，但射程更遠(yuǎn)、準(zhǔn)度更高，殺傷力也更大。漢代的弩，一個人是無法單純依靠雙臂將弩拉開。漢朝人的拉弩方式是，用雙腳踏著弩背，雙手拉滿弩弦，這種方法被稱作蹶張。所以步兵配備的是弩，騎兵配備的是弓。有人認(rèn)為中國古代的弩機可以和近代的來復(fù)槍相媲美，這一點也不夸張。

培養(yǎng)一個合格弓箭手需要三年左右的時間，而培養(yǎng)一個弩手則只需三天的時間。

弩相對于弓雖然有很多優(yōu)勢，但也有一個致命的弱點，那就是射出箭的速度。在一定的時間內(nèi)，一個弓手要遠(yuǎn)比一個弩手射出的箭多。在以弩手為主的步兵對騎兵的時候，如果弩手步兵不能形成一定的有效數(shù)量，是很容易被騎兵沖到陣前的，一旦被騎兵近身，步兵對騎兵是毫無勝算的。

為了應(yīng)對弩的射速不足，古代弩手步兵隊通常被編成三組，第一組瞄準(zhǔn)射擊，第二組是代發(fā)狀態(tài)，而第三組則正在拉弩。當(dāng)?shù)谝唤M射擊完畢就退到第三組，而原第二、三組則上前變成第一，第二組。以此來保證連續(xù)不斷的射擊。